古之欲明明德于天下者，先治其国。欲治其国者，先齐其家。欲齐其家者，先修其身。欲修其身者，先正其心。欲正其心者，先诚其意。欲诚其意者，先致其知。致知在格物。物格而后知至，知至而后意诚，意诚而后心正，心正而后身修，身修而后家齐，家齐而后国治，国治而后天下平。

　　君命召，虽贱人，大夫士必自御之。介者不拜，为其拜而蓌拜。祥车旷左，乘君之乘车不敢旷左；左必式。仆御、妇人则进左手，后右手；御国君，则进右手、后左手而俯。国君不乘奇车。车上不广咳，不妄指。立视五巂，式视马尾，顾不过毂。国中以策彗恤勿驱。尘不出轨。国君下齐牛，式宗庙。大夫士下公门，式路马。乘路马，必朝服载鞭策，不敢授绥，左必式。步路马，必中道。以足蹙路马刍，有诛。齿路马，有诛。

　　謝公始有東山之誌，後嚴命屢臻，勢不獲已，始就桓公司馬。於時人有餉桓公藥草，中有“遠誌”。公取以問謝：“此藥又名‘小草’，何壹物而有二稱？”謝未即答。時郝隆在坐，應聲答曰：“此甚易解：處則為遠誌，出則為小草。”謝甚有愧色。桓公目謝而笑曰：“郝參軍此過乃不惡，亦極有會。”